D94001, BMW'nizin hafızasında saklanan bir arızadır (standart bir OBD-II P-kodu değil, bir ISTA arıza kodudur).
Ne anlama gelir: Karoser kontrol ünitesi (BDC), motor modülü DME/DDE'den PT-CAN üzerinden gelen Drive train data 2 (0x3F9) mesajı için geçersiz sağlama toplamı aldı. Marş dönmemesi, P konumunda kalma ya da vitese takınca stop etme görülebilir. Çoğunlukla zayıf veya kaydedilmemiş akü, sonradan takılmış immobilizer, BDC yakınında nem veya hasarlı CAN kablosu.
