A(z) D94001 egy hiba, amely a BMW memóriájában van tárolva (ISTA hibakód, nem szabványos OBD-II P-kód).
Mit jelent: A karosszéria-vezérlő (BDC) érvénytelen ellenőrző összeget kapott a Drive train data 2 (0x3F9) üzenethez a DME/DDE motorvezérlőtől a PT-CAN buszon. Előfordulhat, hogy az önindító nem forog, a váltó P-ben ragad, vagy a motor leáll fokozat behúzásakor. Leggyakrabban gyenge vagy nem regisztrált akkumulátor, utólagos indításgátló, nedvesség a BDC közelében vagy sérült CAN-vezetékezés.