D94001 on BMW:si muistiin tallennettu vika (ISTA-vikakoodi, ei vakiomuotoinen OBD-II P-koodi).
Mitä se tarkoittaa: Korin ohjainlaite (BDC) sai moottorin ohjainlaitteelta DME/DDE PT-CAN-väylän kautta virheellisen tarkistussumman sanomalle Drive train data 2 (0x3F9). Voi aiheuttaa sen, ettei käynnistinmoottori pyöri, juuttumista P-asentoon tai sammumisen vaihdetta kytkettäessä. Useimmiten heikko tai rekisteröimätön akku, jälkiasennettu ajonestolaite, kosteus BDC:n lähellä tai vaurioitunut CAN-johdotus.
