D94001 è un guasto memorizzato nella memoria del tuo BMW (codice ISTA, non un codice OBD-II P standard).
Cosa significa: La centralina di carrozzeria (BDC) ha ricevuto un checksum non valido per il messaggio Drive train data 2 (0x3F9) dalla centralina motore DME/DDE sul bus PT-CAN. Possibili mancato avviamento, blocco in posizione P o spegnimento all'inserimento della marcia. Per lo più batteria debole o non registrata, immobilizzatore aftermarket, umidità vicino alla BDC o cablaggio CAN danneggiato.