D94001 je greška u memoriji vašeg BMW-a (ISTA kod greške, nije standardni OBD-II P-kod).
Šta znači: Контролер каросерије (BDC) примио је неисправну контролну суму поруке Drive train data 2 (0x3F9) од моторног модула DME/DDE преко PT-CAN. Могуће је да алнасер не окреће, заглављивање у положају P или гашење при убацивању степена преноса. Најчешће слаб или нерегистрован акумулатор, додатни имобилајзер, влага код BDC-а или оштећена CAN инсталација.