D94001 е грешка, съхранена в паметта на вашето BMW (код за грешка на ISTA, а не стандартен OBD-II P-код).
Какво означава: Кузовният контролер (BDC) е получил невалидна контролна сума за пакета Drive train data 2 (0x3F9) от двигателния блок DME/DDE по шината PT-CAN. Възможни са стартерът да не върти, заклещване в режим P или угасване при включване на предавка. Най-често отслабнал или нерегистриран акумулатор, външен имобилайзер, влага около BDC или повредени кабели на CAN.