D94001는 BMW 결함 메모리에 저장된 코드입니다（ISTA 결함 코드, 표준 OBD-II P 코드 아님）。
코드 의미: 바디 컨트롤러(BDC)가 PT-CAN을 통해 엔진 모듈 DME/DDE로부터 받은 Drive train data 2(0x3F9) 메시지의 체크섬이 유효하지 않습니다. 시동 모터가 돌지 않거나, P 단에서 빠지지 않거나, 기어를 넣으면 시동이 꺼질 수 있습니다. 대개 배터리 약화 또는 미등록, 애프터마켓 이모빌라이저, BDC 주변 습기, 손상된 CAN 배선이 원인입니다.
