D94001 është një defekt i ruajtur në memorien e BMW-së suaj (një kod defekti ISTA, jo një kod standard P i OBD-II).
Çfarë do të thotë: Njësia e karrocerisë (BDC) mori një shumë kontrolli të pavlefshme për mesazhin Drive train data 2 (0x3F9) nga moduli i motorit DME/DDE përmes PT-CAN. Mund të ndodhë që marshi të mos rrotullohet, të ngecë në pozicionin P ose motori të fiket kur futet marshi. Më shpesh bateri e dobët ose e paregjistruar, imobilizues jo-origjinal, lagështi pranë BDC ose kabllim CAN i dëmtuar.