D0189D — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Блок шасси ICM получает от камеры KAFAS сообщение о вибрации руля для предупреждения о сходе с полосы, но оно не обновляется. Предупреждение вибрацией не работает, возможна надпись об ограничении систем помощи. Проверить камеру и проводку; возможна и неисправность виброузла в руле.
