D0189B — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Блок шасси ICM не получает от камеры KAFAS сообщение о вибрации руля для предупреждения о сходе с полосы — предупреждение вибрацией не сработает. Проверить камеру у зеркала, её питание и проводку; возможна и неисправность самого виброузла в руле.