D0189B é uma falha armazenada na memória do seu BMW (código ISTA, não um código OBD-II P padrão).
O que significa: O módulo de chassis ICM não recebe da câmara KAFAS a mensagem de vibração do volante para o aviso de saída de faixa — o aviso por vibração não funcionará. Verifique a câmara junto ao espelho, a sua alimentação e a cablagem; também o próprio vibrador do volante pode estar avariado.