D0189D आपकी BMW की मेमोरी में संग्रहीत एक फॉल्ट है (एक ISTA फॉल्ट कोड, न कि मानक OBD-II P-कोड)।
इसका क्या अर्थ है: चेसिस मॉड्यूल ICM को KAFAS कैमरे से स्टीयरिंग कंपन का संदेश मिलता तो है, पर वह अपडेट नहीं होता। कंपन चेतावनी काम नहीं करती और सहायक प्रणालियों के सीमित होने का संदेश दिख सकता है। कैमरा और वायरिंग जाँचें; स्टीयरिंग का कंपन यूनिट भी ख़राब हो सकता है।