D0189D est un défaut stocké dans la mémoire de votre BMW (code ISTA, pas un code OBD-II P standard).
Ce que ça signifie: Le calculateur ICM reçoit bien de la caméra KAFAS le message de vibration du volant pour l'alerte de franchissement de ligne, mais celui-ci n'est pas mis à jour. L'alerte par vibration ne fonctionne pas et un message d'aides à la conduite limitées peut apparaître. Vérifiez la caméra et le câblage ; le vibreur du volant peut aussi être défectueux.
