D0189D on BMW:si muistiin tallennettu vika (ISTA-vikakoodi, ei vakiomuotoinen OBD-II P-koodi).
Mitä se tarkoittaa: Alustan ohjainlaite ICM saa KAFAS-kameralta ohjauspyörän värinäsanoman, mutta sitä ei päivitetä. Värinävaroitus ei toimi ja näyttöön voi tulla ilmoitus avustinjärjestelmien rajoituksesta. Tarkasta kamera ja johdotus; myös ohjauspyörän värinäyksikkö voi olla viallinen.