D91DE6 — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Нет сообщения о статусе наружного освещения от передней правой светотехники: приёмник — модуль кузова (FEM/BDC), передатчик — драйвер фары (TMSL). По сути потеря связи с правым модулем управления фарой/наружным светом; частая причина — окисление разъёма, влага или отказ драйвера фары.
