D91DE6 é uma falha armazenada na memória do seu BMW (código ISTA, não um código OBD-II P padrão).
O que significa: Mensagem «estado luz exterior, eletrónica dianteira 1 direita» em falta — recetor FEM/BDC, emissor TMSL (driver do farol direito). Na prática, uma perda de comunicação com o módulo de iluminação dianteiro direito; causa frequente: conector corroído, humidade ou um módulo driver de farol com defeito.