D91DE6 to błąd zapisany w pamięci Twojego BMW (kod błędu ISTA, a nie standardowy kod OBD-II typu P).
Co oznacza: Brak komunikatu „status światła zewnętrznego, elektronika przednia 1 prawa” — odbiornik FEM/BDC, nadajnik TMSL (sterownik prawego reflektora). W praktyce utrata komunikacji z prawym przednim modułem oświetlenia; częsta przyczyna: skorodowane złącze, wilgoć lub uszkodzony moduł sterownika reflektora.