D91DE6 est un défaut stocké dans la mémoire de votre BMW (code ISTA, pas un code OBD-II P standard).
Ce que ça signifie: Message « état feu extérieur, électronique avant 1 droite » manquant — récepteur FEM/BDC, émetteur TMSL (driver du phare droit). Concrètement, une perte de communication avec le module d'éclairage avant droit ; cause fréquente : connecteur corrodé, humidité ou module driver de phare défaillant.