D91DFD — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Нет сообщения о статусе наружного освещения от передней правой светотехники (электроника 2): приёмник — FRM/модуль кузова, передатчик — модуль фары LHMR. Потеря связи с правой передней светотехникой; типичные причины — окисление/влага в разъёме или неисправность модуля фары.