21924 — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Flexray, внешняя причина (групповая ошибка) — раздаточная коробка (LMV, xDrive). Это вторичная/наведённая запись на шине Flexray, а не первопричина: модуль отметил сбой, источник которого в другом узле. На форумах нередко уходила после обслуживания раздатки/АКПП (замена масла). Сама по себе обычно не криминал — важно устранить первопричину, если есть симптомы.
