21924 es un fallo almacenado en la memoria de su BMW (código ISTA, no un código OBD-II P estándar).
Qué significa: Flexray, causa externa (error de grupo) — caja de transferencia (LMV, xDrive). Es una entrada secundaria/inducida en el bus Flexray, no la causa raíz: el módulo registró un fallo cuyo origen está en otro nodo. En foros solía desaparecer tras un servicio de la caja de transferencia/cambio (cambio de aceite). En sí normalmente no es grave — corrige la causa raíz si hay síntomas.