21924 to błąd zapisany w pamięci Twojego BMW (kod błędu ISTA, a nie standardowy kod OBD-II typu P).
Co oznacza: Flexray, przyczyna zewnętrzna (błąd grupowy) — skrzynia rozdzielcza (LMV, xDrive). To wpis wtórny magistrali Flexray, a nie przyczyna źródłowa: moduł zarejestrował usterkę, której źródło leży w innym węźle. Na forach często znika po serwisie skrzyni rozdzielczej/przekładni (wymiana oleju). Zwykle sam w sobie nie jest groźny — przy objawach usuń przyczynę źródłową.
