21924 é uma falha armazenada na memória do seu BMW (código ISTA, não um código OBD-II P padrão).
O que significa: Flexray, causa externa (erro de grupo) — caixa de transferência (LMV, xDrive). É uma entrada secundária/induzida no bus Flexray, não a causa raiz: o módulo registou uma falha cuja origem está noutro nó. Em fóruns desaparecia muitas vezes após serviço à caixa de transferência/caixa de velocidades (mudança de óleo). Por si só normalmente não é grave — corrigir a causa raiz se houver sintomas.