21924 est un défaut stocké dans la mémoire de votre BMW (code ISTA, pas un code OBD-II P standard).
Ce que ça signifie: Flexray, cause externe (erreur de groupe) — boîte de transfert (LMV, xDrive). C'est une entrée secondaire/induite sur le bus Flexray, pas la cause première : le module a enregistré un défaut dont la source est dans un autre nœud. Sur les forums, elle disparaissait souvent après un entretien de la boîte de transfert/boîte de vitesses (vidange). En soi généralement sans gravité — corriger la cause première en cas de symptômes.