CA941B é uma falha armazenada na memória do seu BMW (código ISTA, não um código OBD-II P padrão).
O que significa: Tempo limite de uma mensagem na rede de informações do veículo (BMW infrastructure): um módulo não recebeu a tempo os dados esperados do veículo — normalmente a unidade central (HU-H), a câmara de visão envolvente ou os assistentes de condução. Sintomas: falhas no iDrive, câmaras 360° que não carregam, assistentes brevemente indisponíveis. Quase sempre uma falha de software ou uma queda de tensão (bateria fraca).