CA941B er en feil som er lagret i BMW-ens minne (en ISTA-feilkode, ikke en standard OBD-II P-kode).
Hva det betyr: Meldingstidsavbrudd i bilens informasjonsnettverk (BMW-infrastruktur): en modul mottok ikke forventede bilinformasjonsdata i tide — vanligvis hovedenheten (HU-H), surround view-kameraet eller førerassistanse. Symptomer: feil i iDrive, 360°-kameraer som ikke laster, assistansefunksjoner kortvarig utilgjengelige. Oftest en programvarehikke eller et spenningsfall (svakt batteri).