CA941B je kvar pohranjen u memoriji vašeg BMW-a (ISTA kod kvara, a ne standardni OBD-II P-kod).
Što znači: Istek vremena poruke u mreži informacija o vozilu (BMW infrastructure): modul nije na vrijeme primio očekivane podatke o vozilu — obično glavna jedinica (HU-H), kamera za kružni pogled ili pomoć pri vožnji. Simptomi: zastoji iDrive, 360° kamere se ne učitavaju, pomoćni sustavi nakratko nedostupni. Najčešće softverski zastoj ili pad napona (slab akumulator).