A(z) CA941B egy hiba, amely a BMW memóriájában van tárolva (ISTA hibakód, nem szabványos OBD-II P-kód).
Mit jelent: Üzenet-időtúllépés a jármű-információs hálózatban (BMW infrastruktúra): egy modul nem kapta meg időben a várt jármű-információs adatokat — általában a fejegység (HU-H), a surround-view kamera vagy a vezetéstámogató. Tünetek: iDrive akadozás, 360°-os kamerák nem töltődnek be, asszisztens-funkciók rövid időre nem elérhetők. Leggyakrabban szoftveres akadás vagy feszültségesés (gyenge akkumulátor).
