CA941B on BMW:si muistiin tallennettu vika (ISTA-vikakoodi, ei vakiomuotoinen OBD-II P-koodi).
Mitä se tarkoittaa: Viestin aikakatkaisu ajoneuvon tietoverkossa (BMW-infrastruktuuri): moduuli ei vastaanottanut odotettua ajoneuvon tietoa ajoissa – yleensä pääyksikkö (HU-H), surround view -kamera tai kuljettaja-avustin. Oireet: iDriven häiriöt, 360° kamerat eivät lataudu, avustintoiminnot hetkellisesti pois käytöstä. Useimmiten ohjelmistohäiriö tai jännitepudotus (heikko akku).
