804081 — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Готовность к движению (Drive readiness): нештатный сигнал по шине — «production/диагностический режим, недостоверно». Чаще всего всплывает при слабом/разряженном аккумуляторе, после долгой стоянки или диагностики; нередко самоочищается. Что проверить: заряд и клеммы АКБ (норма >12.4 В при выключенном моторе); если код возвращается после подзарядки — нужна диагностика сети/блока.
