804081 es un fallo almacenado en la memoria de su BMW (código ISTA, no un código OBD-II P estándar).
Qué significa: Disposición para la marcha (Drive readiness): señal de bus no plausible — «modo producción/diagnóstico, defectuoso». Suele aparecer con batería débil/descargada, tras estacionamiento prolongado o tras un diagnóstico; a menudo se autoborra. Qué revisar: carga y bornes de la batería (>12,4 V con motor apagado); si vuelve tras cargar — se necesita diagnóstico de red/módulo.