804081 é uma falha armazenada na memória do seu BMW (código ISTA, não um código OBD-II P padrão).
O que significa: Prontidão para a marcha (Drive readiness): sinal de bus não plausível — «modo produção/diagnóstico, defeituoso». Surge sobretudo com bateria fraca/descarregada, após estacionamento prolongado ou após diagnóstico; muitas vezes auto-apaga. A verificar: carga e bornes da bateria (>12,4 V com o motor desligado); se voltar após carregar — é necessário diagnóstico de rede/módulo.