804081 est un défaut stocké dans la mémoire de votre BMW (code ISTA, pas un code OBD-II P standard).
Ce que ça signifie: Disponibilité au roulage (Drive readiness) : signal de bus non plausible — « mode production/diagnostic, défaillant ». Apparaît surtout avec une batterie faible/déchargée, après un long stationnement ou après un diagnostic ; s'efface souvent de lui-même. À vérifier : charge et cosses de la batterie (>12,4 V moteur éteint) ; s'il revient après charge — diagnostic réseau/calculateur nécessaire.