Код ошибки BMW CD0487

Что значит:
Центральный шлюз (ZGW): не прошла синхронизация шины FlexRay. Обычно просевшее напряжение АКБ или разовый сбой при диагностике на заглушённом моторе; бывает и при неверной кодировке дерева блоков (SVT). Чаще всего это исторический код — зарядить АКБ и стереть.