Код ошибки BMW 80322B

Что значит:
Передний левый ультразвуковой датчик парковки (PDC/PMA): нет ответа / сбой связи с датчиком. Причины: грязь/лёд/налёт на датчике, отошедший/окислённый/повреждённый разъём за бампером, отказ самого датчика, слишком толстый слой краски (часто после покраски бампера) глушит ультразвук.