Код ошибки BMW 803206

Что значит:
Обнаружено «ослепление» ультразвукового датчика парковки: один или несколько датчиков заблокированы или «не видят» (грязь, лёд, снег, плёнка/наклейка на бампере или отказ датчика). Парковочный ассистент (PMA/PDC) может временно отключаться. Сначала очистите датчики.