802831 — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Микровыключатель розетки фаркопа (прицепа): не замыкается как надо, выдаёт неправдоподобный сигнал или обрыв линии. Причины: грязь/коррозия/влага в розетке, заклинивший или сломанный подпружиненный контакт, обрыв/окисление проводки. Что делать: почистить розетку контакт-клинером, несколько раз вставить-вынуть вилку, проверить проводку; при поломке — заменить узел розетки.