36E000 — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Датчик NOx после SCR-катализатора: задержка прогрева по точке росы — нагрев датчика разрешается с задержкой. Дизель/SCR; обычно связано с прогревом NOx-датчика, требует проверки.
