354300 — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Датчик NOx на DeNOx-катализаторе: недостоверный сигнал — смещение (offset) сигнала NOx слишком низкое. Обычно дрейф/старение датчика оксидов азота (дизель/SCR); требует диагностики или замены датчика.
