026172 — неисправность в памяти вашего BMW (код ISTA, не стандартный OBD-II P-код).
Что значит: Головное устройство: ошибка IPsec — не удалось установить защищённое соединение с серверами BMW или мобильной сетью. Обычно идёт вместе с другими ошибками связи (например, 3178A). Спорадическая ошибка, обычно некритична.
