31E01 は、お使いの BMW のメモリーに記録された故障です（ISTA 故障コードであり、標準的な OBD-II の P コードではありません）。
関連コード: 31781 · 31782 · 31784 · 31785 · 31786 · 3178A · 31790 · 31791
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